Laporan Praktik Minggu Ke 5

Nama :

1.      Rahmandino Damar Maulana (153600065)

2.      Achmad Faudzi (153600067)

Halo kawan semua... tridak terasa sudah memasuki minggu ke 5. Dipostingan kali ini kita akan memprogram arduino untuk mengendalikan motor servo. Sekedar informasi Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi rotor-nya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Umumnya motor servo ini digunakan untuk membuat rangkaian robotika sederhana.

Baiklah daripada terlalu banyak basa basi langsung saja kalian siapkan bahan-bahan sebagai berikut.

No	Bahan	Jumlah	Keterangan
1	Arduino Uno + Kabel USB	1
2	Motor servo	2	Gerakan 180º
3	Project Board	1
4	Laptop/Notebook/PC	1	Sudah terinstal Software Arduino
5	Kabel connector	secukupnya

Jika alat dan bahan sudah disiapkan langsung saja kita mulai beberapa percobaan berikut.

1.      Percobaan pertama

Tujuan : program mengendalikan gerakan motor servo

Untuk percobaan pertama ini kita cukup menggerakkan 2 motor servo secara bersamaan. Langkah-langkah percobaannya.

a.       Rangkai bahan yang telah kita siapkan diatas sesuai skema

Ket :

Coklat       : Ground

Merah        : 5 V

Orange      : Pin Input Arduino

b.      Nyalakan PC/Laptop kemudian buka software Arduino uno

c.       Sambungkan kabel USB Arduino ke Port USB PC/Laptop (Pastikan Driver arduno sudah terinstal dan samakan port “COM” software dengan cara Klik “Tools” à Port à Pilih COM dimana arduino tersambung) 

d.      Masukkan program berikut di Software Arduino

#include <Servo.h>

Servo myservobody,myservojari;

int pos = 0;

int pos1 = 0;   

void setup() {

  myservobody.attach(8);

  myservojari.attach(9);

}

void loop() {

  for (pos = 0, pos1 <= 180; pos <= 90, pos1 >= 90; pos += 1, pos1 -= 1) {

    myservobody.write(pos);

    myservojari.write(pos1);             

    delay(15);                      

  }

  for (pos = 90, pos1 >= 90; pos >= 0, pos1 <= 180; pos -= 1, pos1 += 1) {

    myservobody.write(pos);             

    myservojari.write(pos1);

    delay(15);                       

  }

}

ATAU

#include <Servo.h>

Servo myservobody,myservojari;

int pos = 0;  

void setup() {

  myservobody.attach(8);

  myservojari.attach(9);

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1 ) {

    myservobody.write(pos);

    myservojari.write(90-pos);             

    delay(15);                      

  }

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservobody.write(pos);             

    myservojari.write(90-pos);

    delay(15);                      

  }

}

e.       Jika hasil percobaan kawan-kawan benar, maka kerja motor servo akan sesuai video berikut.

 

2.      Percobaan kedua

Tujuan : Mengendalikan gerakan motor servo dengan Sub Program

Sama seperti percobaan pertama, untuk percobaan ini kita menggerak 2 motor servo secara bersamaan. Bedanya kita menggunakan sub program untuk memudahkan mengatur gerakan motor. Cara ini umum digunakan untuk robotika sederhana. Langkah-langkah percobaannya.

a.       Rangkai bahan yang telah kita siapkan diatas sesuai skema

Ket :

Coklat       : Ground

Merah        : 5 V

Orange      : Pin Input Arduino

b.      Nyalakan PC/Laptop kemudian buka software Arduino uno

c.       Sambungkan kabel USB Arduino ke Port USB PC/Laptop (Pastikan Driver arduno sudah terinstal dan samakan port “COM” software dengan cara Klik “Tools” à Port à Pilih COM dimana arduino tersambung) 

d.      Masukkan program berikut di Software Arduino

#include <Servo.h>

Servo myservobody,myservojari;

int pos = 0;  

void setup() {

  myservobody.attach(8);

  myservojari.attach(9);

}

void body() {

  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1 ) {

    myservobody.write(pos);             

    delay(15);                       

  }

}

void bodybalik (){

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservobody.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

}

void jari() {

  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1 ) {

    myservojari.write(pos);             

    delay(15);                      

  }

}

void jaribalik (){

  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {

    myservojari.write(pos);

    delay(15);                      

  }

}

void loop () {

  body ();

  jari ();

  bodybalik ();

  jaribalik ();

}

e.       Jika hasil percobaan kawan-kawan benar, maka kerja motor servo akan sesuai video berikut.